AI/ML மேம்பாட்டிற்கான எண்டர்பிரைஸ்-கிரேடு சுற்றுச்சூழல் காட்சி தரவுத்தொகுப்புகள்

விளக்கம்: "CCTV டிராஃபிக் சீன் செமாண்டிக் செக்மென்டேஷன் டேட்டாசெட்" தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மேம்பாட்டிற்கான ஒரு தனித்துவமான முன்னோக்கை வழங்குகிறது, ஒரு நிலையான பார்வையில் இருந்து போக்குவரத்து காட்சிகளின் சிக்கல்களை படம்பிடிக்கிறது. 1600 x 1200 பிக்சல்களுக்கு மேல் தெளிவுத்திறன் மற்றும் 7 fps க்கும் அதிகமான பிரேம் வீதத்துடன், சாலை கண்காணிப்பு கேமராக்களில் இருந்து உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட CCTV காட்சிகளைப் பயன்படுத்தி, இந்த தரவுத்தொகுப்பு மனிதர்கள், விலங்குகள், சைக்கிள் ஓட்டுதல் வாகனங்கள், ஆட்டோமொபைல்கள் மற்றும் போக்குவரத்தில் உள்ள பல்வேறு கூறுகளின் விரிவான நிகழ்வுப் பிரிவை வழங்குகிறது. சாலை தடைகள். இது பலவிதமான வானிலை நிலைகளையும் உள்ளடக்கியது, ஒரு நிலையான பார்வையில் இருந்து மாறுபட்ட போக்குவரத்து காட்சிகளைப் புரிந்துகொள்வதற்கும் விளக்குவதற்கும் AI அமைப்புகளைப் பயிற்றுவிப்பதற்கான வலுவான தரவுத்தொகுப்பை வழங்குகிறது.

விளக்கம்: 3000 x 4000 பிக்சல்கள் உயர் தெளிவுத்திறனுடன் இணையத்தில் சேகரிக்கப்பட்ட படங்களின் தொகுப்பைக் கொண்ட "சிட்டி ஸ்கை காண்டூர் செக்மென்டேஷன் டேட்டாசெட்" காட்சி பொழுதுபோக்குத் துறைக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த தரவுத்தொகுப்பு, கட்டிடங்கள் மற்றும் தாவரங்கள் போன்ற கூறுகளுடன் நகர்ப்புற அமைப்புகளில் வானத்தைப் படம்பிடிப்பதில் கவனம் செலுத்தி, பல்வேறு காட்சி உள்ளடக்கத்தை உருவாக்குவதற்கான விரிவான பின்னணியை வழங்குகிறது.

விளக்கம்: "Dashcam Traffic Scenes Semantic Segmentation Dataset" என்பது தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்களின் எல்லைகளைத் தள்ளுவதற்கு அவசியமானது. இந்த தரவுத்தொகுப்பில் சுமார் 1280 x 720 பிக்சல்கள் தீர்மானம் கொண்ட டிரைவிங் ரெக்கார்டர் படங்கள் உள்ளன, நகர்ப்புற மற்றும் புறநகர் போக்குவரத்து சூழல்களின் பல்வேறு கூறுகளை பிரதிபலிக்கும் வகையில் சொற்பொருளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. இது வானம், மக்கள், மோட்டார் வாகனங்கள், மோட்டார் பொருத்தப்படாத வாகனங்கள், நெடுஞ்சாலைகள், பாதசாரி பாதைகள், வரிக்குதிரைகள், மரங்கள், கட்டிடங்கள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய 24 வெவ்வேறு பொருள்கள் மற்றும் காட்சிகளை விரிவாக வகைப்படுத்துகிறது. இந்த விரிவான சொற்பொருள் பிரிவு தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகளை சாலையின் சிக்கல்களை நன்கு புரிந்துகொள்வதற்கும் விளக்குவதற்கும் அனுமதிக்கிறது, வழிசெலுத்தல் மற்றும் பாதுகாப்பு நெறிமுறைகளை மேம்படுத்துகிறது.

விளக்கம்: "டிரைவபிள் ஏரியா செக்மென்டேஷன் டேட்டாசெட்" பல்வேறு ஓட்டுநர் சூழல்கள் மூலம் தன்னாட்சி வாகனங்களை வழிநடத்துவதில் AI இன் திறன்களை மேம்படுத்தும் வகையில் மிக நுணுக்கமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது 1600 x 1200 முதல் 2592 x 1944 பிக்சல்கள் வரையிலான தீர்மானங்களுடன் கூடிய பரந்த அளவிலான உயர்-தெளிவு படங்களைக் கொண்டுள்ளது, பிற்றுமின், கான்கிரீட், சரளை, பூமி, பனி மற்றும் பனி போன்ற பல்வேறு நடைபாதை வகைகளைக் கைப்பற்றுகிறது. தன்னியக்க ஓட்டுதலின் அடிப்படை அம்சமான, ஓட்டக்கூடிய மற்றும் ஓட்ட முடியாத பகுதிகளை வேறுபடுத்துவதற்கு AI மாதிரிகளைப் பயிற்றுவிப்பதற்கு இந்தத் தரவுத்தொகுப்பு இன்றியமையாதது. விரிவான சொற்பொருள் மற்றும் பைனரி பிரிவுகளை வழங்குவதன் மூலம், தன்னாட்சி வாகனங்களின் பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, அவை நிஜ உலக சூழ்நிலைகளில் எதிர்கொள்ளும் வெவ்வேறு சாலை நிலைமைகள் மற்றும் சூழல்களுக்கு ஏற்ப மாற்றுவதை உறுதி செய்கிறது.

விளக்கம்: தனிப்பட்ட அடையாளங்களில் இருந்து படங்கள் (1 பதிவுப் படம், ஒரு அடையாளத்திற்கு 20 வரலாற்று புகைப்படங்கள்) மற்றும் வீடியோக்கள் (1 உட்புறம், 1 வெளிப்புறம்) சேகரிக்கவும்

விளக்கம்: "இன்டோர் ஆப்ஜெக்ட்ஸ் செக்மென்டேஷன் டேட்டாசெட்" விளம்பரம், கேமிங் மற்றும் காட்சி பொழுதுபோக்குத் துறைகளுக்குச் சேவை செய்கிறது, 1024 × 1024 முதல் 3024 × 4032 வரையிலான உயர் தெளிவுத்திறன் படங்களை வழங்குகிறது. இந்தத் தரவுத்தொகுப்பில் 50 வகையான பொதுவான உட்புறப் பொருட்கள் மற்றும் கட்டிடக்கலை கூறுகள் உள்ளன. மற்றும் அறை கட்டமைப்புகள், உதாரணமாக, சொற்பொருள் மற்றும் விளிம்புப் பிரிவுக்காக சிறுகுறிப்பு.

விளக்கம்: சிசிடிவி கேமரா படங்கள். தெளிவுத்திறன் 1920 x 1080 க்கு மேல் உள்ளது மற்றும் வீடியோவின் வினாடிக்கு பிரேம்களின் எண்ணிக்கை 30 க்கு மேல் உள்ளது.

விளக்கம்: அவற்றின் சூழலின் சூழலில் அடையாளங்களின் படங்கள்

பதிவு செய்யும் சாதனம்: மொபைல் கேமரா

பதிவு நிலை: - பகல் - இரவு - மேகமூட்டம்/மழை

விளக்கம்: "லேன் லைன் செக்மென்டேஷன் டேட்டாசெட்", குறிப்பாக லேன் கண்டறிதல் மற்றும் பிரிப்பதில் கவனம் செலுத்தும் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பங்களில் முன்னேற்றங்களை துரிதப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது டிரைவிங் ரெக்கார்டர்களில் இருந்து ஏராளமான படங்களை உள்ளடக்கியது, இது வெள்ளை மற்றும் மஞ்சள் நிறத்தில் உள்ள பல்வேறு திடமான மற்றும் கோடு கோடுகள் போன்ற விரிவான சாலை அடையாளங்களை உள்ளடக்கும் வகையில் 35 வெவ்வேறு வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தத் தரவுத்தொகுப்பு, தன்னியக்க வாகனங்களின் பாதுகாப்பான வழிசெலுத்தலுக்கு முக்கியமான, லேன் எல்லைகளை அடையாளம் காண்பதில் AI இன் துல்லியத்தைச் செம்மைப்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

விளக்கம்: "லேன் மெர்கிங் மற்றும் ஃபோர்க் ஏரியா செக்மென்டேஷன் டேட்டாசெட்" குறிப்பாக லேன் மெர்ஜிங் மற்றும் ஃபோர்க்கிங் ஆகியவற்றின் சிக்கலான தன்மைகளைக் குறிப்பிடுகிறது, தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுவதில் முக்கியமான காட்சிகள். இந்த தரவுத்தொகுப்பு, டிரைவிங் ரெக்கார்டர் படங்களை உள்ளடக்கியது, பைனரி பிரிவுக்காக சிறுகுறிப்பு செய்யப்படுகிறது. லேன் இணைக்கும் பகுதிகள், லேன் ஃபோர்க் பகுதிகள் (முக்கோண தலைகீழ் கோடுகளால் குறிக்கப்பட்டவை) மற்றும் வாகனங்கள், மரங்கள், சாலை அடையாளங்கள் மற்றும் பாதசாரிகள் போன்ற சாத்தியமான இடையூறுகளுக்கான விரிவான லேபிள்கள் இதில் அடங்கும். இந்த டேட்டாசெட், இந்த சவாலான சாலை சூழ்நிலைகளை வழிநடத்த AI மாடல்களைப் பயிற்றுவிப்பதற்கும், மென்மையான மற்றும் பாதுகாப்பான தன்னியக்க ஓட்டுநர் அனுபவங்களை உறுதி செய்வதற்கும் ஒரு முக்கிய கருவியாகும்.