ரயில்வே பல்முனை LiDAR மற்றும் 2D குறிப்புரை
தானியங்கி ரயில் புலனறிதல் மற்றும் ரயில்வே பாதுகாப்பு அமைப்புகளுக்கு ஆற்றலளிப்பதற்காக, 39-க்கும் மேற்பட்ட பொருள் வகுப்புகள் மற்றும் 8 தனித்துவமான லேபிள் வகைகளில் 2D கேமரா படங்கள் மற்றும் 3D LiDAR புள்ளி மேகங்களை இணைத்து, ரயில் AI களத்தில் மிகவும் பன்முகத்தன்மை வாய்ந்த குறிப்புரை வகைகளில் ஒன்றை ஷாப் எவ்வாறு வழங்கியது.
திட்ட கண்ணோட்டம்
தானியங்கி ரயில் உணர்தலானது உற்பத்திப் பயன்பாட்டை நோக்கி நகரும் நிலையில், 2D கேமராப் படங்கள் மற்றும் 3D LiDAR புள்ளித் தொகுப்புத் தரவுகள் ஆகிய இரண்டிலும் முழு ரயில்வே சூழலையும் சீரான இடஞ்சார் துல்லியத்துடன் குறியிடக்கூடிய ஒரு பெரிய அளவிலான, பல்முனை குறியிடல் செயல்முறை வாடிக்கையாளருக்குத் தேவைப்பட்டது.
ஷைப், H/V மற்றும் Ks சிக்னல் அமைப்புகள் முழுவதும் 8 தனித்துவமான லேபிள் வகைகள், 39-க்கும் மேற்பட்ட ஆப்ஜெக்ட் வகுப்புகள் மற்றும் 25-க்கும் மேற்பட்ட சிக்னல் நிலை வகைப்பாடுகளை உள்ளடக்கிய ஒரு முழுமையான பல-முறைமை குறிப்புரை செயல்முறையை உருவாக்கினார் — இதன் மூலம் ரயில்வே தன்னாட்சி மற்றும் பாதுகாப்பு AI-க்காக, குறுக்கு-சரிபார்க்கப்பட்ட, மாதிரிக்குத் தயாரான தரவுத்தொகுப்புகளை வழங்கினார்.
முக்கிய நிலை
பொருள் வகுப்புகள்
39 +
குறிப்பு வகைகள்
8
சமிக்ஞை நிலைகள்
25 +
முறைகள்
2D + 3D
சவால்கள்
- கையாளுதல் 2D + 3D பல மாதிரி சிறுகுறிப்பு குறுக்கு-சரிபார்க்கப்பட்ட இடஞ்சார்ந்த நிலைத்தன்மையுடன்
- சிறுகுறிப்பு 39+ பொருள் வகுப்புகள் மக்கள், வாகனங்கள், உள்கட்டமைப்பு, விலங்குகள் மற்றும் பாதுகாப்புப் பொருள்கள் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது
- முழுவதும் இயங்குகிறது 8 குறிப்பு வகைகள் — 2D/3D எல்லைப் பெட்டிகள், கனசெவ்வகங்கள், பலகோட்டு வரிகள், பலகோணங்கள்
- வகைப்படுத்துதல் 25+ தனித்துவமான சமிக்ஞை நிலைகள் H/V மற்றும் Ks ஜெர்மன் சமிக்ஞை அமைப்புகள் முழுவதும்
- விண்ணப்பிக்கும் கூட்ட வரம்பு தர்க்கம் மற்றும் வேகன் பொருட்களின் கீழ் தொடர்ச்சியான தடக் குறிப்புரை
தீர்வு
பன்முறை குறிப்புரை குழாய்
ஷைப், இருபரிமாண கேமரா மற்றும் முப்பரிமாண லிடார் ஆகிய இரண்டையும் இணைத்து, இரு முறைகளுக்கு இடையே குறுக்குச் சரிபார்ப்புடன் கூடிய ஒரு இணைநிலை குறிப்பீட்டு வழிமுறையை அமைத்தார். இடஞ்சார்ந்த நிலைத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக, குறிப்பீட்டாளர்கள் இரண்டு தரவு மூலங்களுடனும் ஒரே நேரத்தில் பணியாற்றினர்; மேலும், மறைப்பு நிலைகள் இருபரிமாணப் படங்களுக்குப் பதிலாக, புள்ளித் தரவுத் தொகுப்பிலிருந்து மட்டுமே மதிப்பிடப்பட்டன.
39+ வகுப்பு ஒன்டாலஜி
விளக்கக் குறிப்பீட்டு உள்ளியல், மக்கள் (வயதுக் குழு, நடமாடும் உதவி சாதனம், செயல்பாட்டுப் பங்கு, உடல் தோரணை, பொருட்களைச் சுமத்தல் மற்றும் கவனச்சிதறல் பண்புக்கூறுகளுடன்), வாகனங்கள் (துணை வகைகளின்படி மிதிவண்டிகள், மோட்டார் சைக்கிள்கள், சாலை வாகனங்கள்), 18 வகையான விலங்குகள், மற்றும் தண்டவாளங்கள், நிலைமாற்றிகள், மேல்நிலை மின்கம்பங்கள், சமிக்ஞைகள், இடைநிறுத்திகள், சமிக்ஞைப் பாலங்கள், இழுவைக் காலணிகள் மற்றும் பிரதிபலிக்கும் சோதனைப் பொருள்கள் உள்ளிட்ட இரயில் உள்கட்டமைப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது.
சமிக்ஞை நிலை வகைப்பாடு
H/V மற்றும் Ks சமிக்ஞை அமைப்புகளில், 25-க்கும் மேற்பட்ட தனித்துவமான சமிக்ஞை நிலைகளை உள்ளடக்கி, விரிவான தோற்ற வகைப்பாட்டுடன் சமிக்ஞைகள் குறிக்கப்பட்டன. குறிப்பாளர்கள், பல ஜெர்மானிய இரயில்வே சமிக்ஞை அமைப்புகளில் ஒளி மற்றும் வடிவ சமிக்ஞைகளை வேறுபடுத்தி, முன் மற்றும் பின் தோற்றங்கள் இரண்டிலிருந்தும் துல்லியமான சமிக்ஞைத் தோற்றங்களைக் கண்டறிந்தனர்.
கூட்ட வரம்பு மற்றும் குழு தர்க்கம்
கூட்டக் குறிப்புகளுக்கு, தனிநபர் குறிப்பிலிருந்து குழு குறிப்பிற்கு மாறுவதற்கு முன், குறைந்தபட்சம் 6 நபர்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று மேல்தழுவும் வரம்பு தேவைப்பட்டது. மிதிவண்டிகளின் குழு மற்றும் விலங்குகளின் குழு ஆகியவை, குழுக்களுக்குள் நிலையான தோரணை மற்றும் இன விதிகளுடன் அதே வரம்பு தர்க்கத்தைப் பின்பற்றின. இது, நுணுக்கத்தை இழக்காமல், செயல்பாட்டுத் திறனுடன் அதிக அடர்த்தி கொண்ட காட்சிகள் குறிக்கப்படுவதை உறுதி செய்தது.
தொடர்ச்சியான தடக் குறிப்புரை
தொடர்வண்டி அல்லது வேகன் பொருட்களுக்குக் கீழேயும் தண்டவாளங்கள் தொடர்ச்சியாகக் குறிக்கப்பட்டன; மேலும், இணைப்புப் பகுதிகளும் இடைநிலை நிறுத்தங்களும் துல்லியமாக வரைபடமாக்கப்பட்டன. இந்தத் தொடர்ச்சி அடுக்கு, கீழ்நிலை இரயில் பாதை திட்டமிடல் மற்றும் தடை கண்டறிதல் மாதிரிகளுக்கு இன்றியமையாதது.
திட்ட நோக்கம்
| தரவுத்தொகுப்பு வகை | முறைகள் | வகுப்புகள் | லேபிள் வகைகள் | சமிக்ஞை நிலைகள் | அமைப்புகள் |
|---|---|---|---|---|---|
| ரயில் சூழல் உணர்தல் | 2D + 3D LiDAR | 39 + | 8 (பெட்டிகள், கனசெவ்வகங்கள், பலகோட்டு வரிகள், பலகோணங்கள்) | 25 + | எச்/வி, கேஎஸ் |
விளைவுகளை
- நிறுவப்பட்டது பல்வகை 2D + 3D LiDAR குறிப்புரை செயல்முறை தன்னாட்சி ரயில் உணர்தலுக்காக
- தரப்படுத்தப்பட்ட 39+ பொருள் வகுப்பு ஒன்டாலஜி மக்கள், வாகனங்கள், விலங்குகள் மற்றும் இரயில் உள்கட்டமைப்பு ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது
- டெலிவரி செய்யப்பட்டது 25க்கும் மேற்பட்ட சமிக்ஞை நிலை வகைப்பாடுகள் H/V மற்றும் Ks ஜெர்மன் சமிக்ஞை அமைப்புகள் முழுவதும்
- செயல்படுத்தப்பட்ட கூட்ட வரம்பு தர்க்கம் மற்றும் வேகன்களுக்குக் கீழே தொடர்ச்சியான தடக் குறிப்பு.
- வாடிக்கையாளரின் தானியங்கி ரயில், பாதுகாப்பு மற்றும் தடை கண்டறியும் செயற்கை நுண்ணறிவு திட்டத்தை
ஒட்டுமொத்தமாக, ஷைப் ஒரு பல்முனை ரயில் உணர்தல் தேவையை, பெரிய அளவில் குறுக்கு-சரிபார்க்கப்பட்ட 2D-3D இடஞ்சார்ந்த நிலைத்தன்மையுடன் தன்னாட்சி ரயில் இயக்கம், ரயில்வே பாதுகாப்பு AI மற்றும் சிக்னல் அங்கீகார அமைப்புகளை ஆதரிக்கக்கூடிய ஒரு கட்டமைக்கப்பட்ட, உற்பத்திக்குத் தயாரான குறிப்புரை செயல்முறையாக மாற்ற உதவியது.
பெரும்பாலான விற்பனையாளர்கள் கையாளத் துணியாத குறிப்புரைச் சிக்கல்களை ஷாப் கையாண்டது. 39-க்கும் மேற்பட்ட கிளாஸ்கள், 8 லேபிள் வகைகள், 25-க்கும் மேற்பட்ட சிக்னல் நிலைகள், 2D மற்றும் 3D குறுக்குச் சரிபார்ப்பு என அனைத்தையும் ஒரே ஒருங்கிணைந்த பைப்லைனாக அவர்கள் வழங்கினர். இதன் விளைவாக, எங்கள் ரெயில் பெர்செப்ஷன் மாடல்கள் வேகமாகப் பயிற்சி பெற்றன.
