தொடு உணர்வுத் தரவு: உண்மையாகவே உணரக்கூடிய ரோபோக்களின் பின்னணியில் உள்ள பயிற்சி சமிக்ஞை

ஒரு வீட்டு உபகரண உற்பத்தியாளர், பாத்திரம் கழுவும் இயந்திரத்தின் வயரிங் இணைப்புகளைச் செருகுவதற்காக, இரட்டைக் கரங்களைக் கொண்ட ஒரு கருவியை அறிமுகப்படுத்துவதாகக் கற்பனை செய்து பாருங்கள். உருவகப்படுத்துதல், அந்தக் குழுவை ஒரு செயல்படும் முன்மாதிரியை உருவாக்க வைத்தது. ஆறு வாரங்கள் தொலைவிலிருந்து இயக்கப்பட்ட செயல்விளக்கங்கள்தான் — அதாவது, ஒரு அனுபவமிக்க தொழில்நுட்ப வல்லுநர், முழுமையான தொடு உணர்வு அடுக்கு பதிவு செய்ய, நூற்றுக்கணக்கான உண்மையான வயரிங் இணைப்புகள் வழியாக அந்தக் கரங்களை வழிநடத்தியதுதான் — அதனை உற்பத்தித் தளத்தைத் தாண்டிச் செல்ல வைத்தது. இந்த அளவிலான திட்டங்களைச் செயல்படுத்தும் குழுக்கள் பொதுவாக ஒரு நிபுணரைச் சார்ந்திருக்கும். உடல்சார் AI தரவு சேகரிப்பு கூட்டாளர் இயக்குநர்களுக்குப் பணியாளர்களை நியமித்தல், சோதனைக் கருவிகளை ஒருங்கிணைத்தல், மற்றும் அதன் விளைவாகக் கிடைக்கும் தரவை உண்மையில் பயிற்சிக்குரியதாக மாற்றும் பல்முனை ஒத்திசைவை நிர்வகித்தல்.

உருவகப்படுத்துதல் குறித்த ஒரு குறிப்பு: அது மதிப்புமிக்கதுதான், ஆனால் அதனால் மட்டுமே தொடு உணர்வை முழுமையாக வெளிப்படுத்த முடியாது. உருவகப்படுத்தப்பட்ட தொடு இயற்பியலானது, நிஜ உலக உராய்வு, உருக்குலைவு மற்றும் நழுவுதல் ஆகியவற்றிலிருந்து, குறிப்பாக நெகிழ்வான அல்லது இணக்கமான பொருட்களுக்கு, இன்னமும் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் வேறுபடுகிறது. செயற்கையான தொடு உணர்வுத் தரவுகள், ஒரு நிஜ உலகத் தரவுத் தொகுப்பை மேம்படுத்துகின்றனவே தவிர, அதற்கு மாற்றாக அமைவதில்லை.

தொடு உணர்வுத் தரவுகளுக்கு எதைக் கொண்டு குறியிட வேண்டும்

மூல சென்சார் ஸ்ட்ரீம்கள் பயிற்சித் தரவுகள் அல்ல. உண்மையில் என்ன நடந்தது, அது எப்போது நடந்தது, மற்றும் அது எவ்வளவு சிறப்பாக நடந்தது என்பதை குறிப்பாளர்கள் குறித்த பின்னரே அவை பயிற்சித் தரவுகளாக மாறுகின்றன. ஐந்து லேபிள் குடும்பங்கள் மிகவும் முக்கியமானவை.

புரிதல்-விளைவு அடையாளங்கள்: வெற்றி, நழுவுதல், மீளப் பிடித்தல், தோல்வி — இவை ஒவ்வொரு கையாளுதல் நிகழ்விற்கும் பொருந்தும். இவை, அடுத்தடுத்து நிகழும் எல்லாவற்றிற்கும் மேற்பார்வை சமிக்ஞைகளாகும்.

தொடர்பு-ஆட்சி எல்லைகள் மற்றும் நழுவல்-தொடக்க நேரக்குறிப்புகள்: பற்றிக்கொள்ளும் கருவி பொருளைத் தொடும் கணம். பிடியில் பொருள் நகரத் தொடங்கும் கணம். விடுவிக்கும் கணம். இங்கு துல்லியம் பத்து மில்லி விநாடிகளில் அளவிடப்படுகிறது, ஏனெனில் கற்றுக்கொள்ளக்கூடிய செயல்முறை அங்குதான் உள்ளது.

விசையின் அளவு அடைப்புக்குறிகள்: ஒவ்வொரு இடைவினைக் கட்டத்திலும் — அணுகுதல், தொடுதல், அமர்தல், நிலைநிறுத்தல், விடுவித்தல் — உள்ளிணைக்கப்பட்ட விசைப் பிரிவுகள். இவை, ஒரு "இயல்பான" செருகல் விசை அமைப்பு எப்படி இருக்கும் என்பதை மாதிரிக்குக் கற்றுக் கொடுக்கவும், அதன் மூலம் ஏதேனும் இயல்புக்கு மாறாக இருக்கும்போது அதைக் கண்டறியவும் உதவுகின்றன.

பார்வை-தொடு உணர்வு இணைப்புக் குறியீடுகள்: ஒவ்வொரு தொடு உணர்வு நிகழ்வும், அதனுடன் வரும் காட்சிச் சட்டகத்துடனும், அந்த கணத்தில் உள்ள உடலசைவு நிலையுடனும் சீரமைக்கப்பட்டது. தவறாக சீரமைக்கப்பட்ட புலன்வழிகள், மாதிரிக்கு உறுதியான தவறான தொடர்புகளைக் கற்பிக்கின்றன; இது தரவுகள் இல்லாததை விட மோசமானது.

உருக்குலைவு மற்றும் இணக்க மதிப்பீடுகள்: நெகிழும், மென்மையான அல்லது உடையக்கூடிய பொருட்களுக்கு, பிடியின் கீழ் அப்பொருள் எவ்வாறு மாறியது என்பதையும், அந்தத் தொடர்பு எவ்வளவு நெகிழ்வுத்தன்மையை ஏற்படுத்தியது என்பதையும் குறிப்பாளர்கள் பதிவு செய்கின்றனர்.

இதை நன்றாகக் குறியிடுவது என்பது, புகைப்படங்களுக்குக் குறியிடுவதை விட, ஒருவருக்குக் காதால் கேட்டு ஒரு இசைக்கருவியை வாசிக்கக் கற்றுக் கொடுப்பதற்கு மிகவும் நெருக்கமானது. குறிப்பாளர் ஒரு பாதசாரியைச் சுற்றி ஒரு பெட்டியை வரையவில்லை; அவர் 1,500 ஹெர்ட்ஸ் சிக்னலில் ஒரு வடிவம் மாறிய சரியான தருணத்தைக் கண்டறிந்து, அந்த மாற்றத்தின் அர்த்தத்தைக் குறிப்பிடுகிறார். உற்பத்தி நிரல்கள் இதற்கென உருவாக்கப்பட்டவற்றைச் சார்ந்துள்ளன. தொட்டுணரக்கூடிய மற்றும் பன்முகக் குறிப்புப் பணிப்பாய்வுகள் படிப்படியான தரக் கட்டுப்பாட்டுடன், ஏனெனில் ஒரு கவனக்குறைவான குறிப்பாளர் ஒரு முழுப் பயிற்சி ஓட்டத்தையும் யாருக்கும் தெரியாமல் பாழாக்கிவிட முடியும்.

முடிவுரை — “உணர முடியாத நிலை” என்பதிலிருந்து “எதற்காக உணர வேண்டும் என்பதை அறிந்த நிலை” வரை

பார்க்கக்கூடிய ரோபோக்களிலிருந்து உணரக்கூடிய ரோபோக்களுக்கான பாய்ச்சல் என்பது வன்பொருளில் ஏற்பட்ட பாய்ச்சல் அல்ல. அது, தொடுதல் உண்மையில் எதைக் குறிக்கிறது என்பதை மாதிரிகளுக்குக் கற்பிக்கும் தரவுகளில் ஏற்பட்ட பாய்ச்சலாகும். அழுத்தம், அதிர்வு, விசை, உடலசைவு உணர்வு — இவை அனைத்தும் ஒத்திசைவாகப் பிடிக்கப்பட்டு, உண்மையான ஊடாடல்கள் மூலம் சேகரிக்கப்பட்டு, இயற்பியல் கோரும் துல்லியத்துடன் விளக்கக்குறிப்பு இடப்படுகின்றன. உருவாக்கும் குழுக்கள் இயற்பியல் செயற்கை நுண்ணறிவு அமைப்புகள் வெறும் செயல்விளக்கங்களில் மட்டுமல்லாமல், ஒவ்வொரு பணிநேரத்திலும் உழைப்பவர்களே, தொடு உணர்வுத் தரவை அது உண்மையில் உள்ள பயிற்சி சமிக்ஞையாகக் கருதுகின்றனர்: குறுகிய, விலையுயர்ந்த, மாற்றீடு செய்ய முடியாத, மற்றும் உலகை வெறுமனே நோக்கும் ஒரு ரோபோவை, அதில் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படக்கூடிய ஒன்றாக மாற்றும் ஒற்றை அடுக்காக விளங்கும் தரவு அது.